本发明公开了一种直线导轨式平移机构，通过将电机安装在电机支架上，实现电机的稳定运转；电机的输出端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；三根直线轴上端与连接盘固定连接，三根直线轴下端与连接板固定连接，实现三根直线轴上下移动；丝杠贯穿于连接盘，通过电机的带动联轴器、连接盘、三根直线轴上下移动。