本发明公开了一种两矢量调制永磁同步电动机预测控制优化方法，通过检测电机端的三相定子电流和转子位置角度，获得当前时刻电机的运行状态，将这些状态输入到控制器内部模型中，将合适开关状态对应的电压矢量结合电流的预测值进行以投影距离为误差的目标函数计算，求得当前最优的有效电压矢量，然后计算出有效电压矢量的作用时间。首先利用最优电压矢量对应的逆变器开关状态控制电机运行，当到达有效电压矢量作用时间后，进行开关切换，转换为与当前有效电压矢量开关次数最少的零电压矢量对应开关状态。然后检测下一时刻状态，进行下一次的实时运算。本发明能够在保证一定的计算精度的同时提高算法的计算效率。