本发明属于高分子材料领域，公开了一种基于脲醇解制备的聚氨酯及其制备方法与应用。所述的聚氨酯含有氨基甲酸酯键的聚合物，由尿素的氨解产物二元脲与二元醇缩聚得来，具体步骤如下：(1)先将尿素的氨解产物二元脲与二元醇在无催化剂或催化剂的催化下60?300℃加热搅拌0.5?12小时；(2)再在0?1000Pa压强下反应1?24小时，经过后处理得到聚氨酯。本发明的聚氨酯制备方法无需异氰酸酯参与，不会受到异氰酸酯单体可选择范围窄的限制，在聚氨酯分子结构设计方面具有极大的选择性，可根据实际实用需要进行分子设计，制备符合性能需求的聚合物产品，具有广阔的应用前景。