CN2018108368876
2018-07-26
发明专利
一种城市交叉路口事故隐患黑点的自动判别方法
华南理工大学
已授权
本发明公开了一种城市交叉路口事故隐患黑点的自动判别方法,包括如下步骤:在待检测交叉路口选定任意一点为参考点,以参考点为坐标原点建立坐标系,获取交叉路口的视频,识别视频中的车辆,并获取相应的位置信息;对视频内的车辆进行编号,并根据位置信息计算得到当前车辆速度;然后对交叉路口检测范围内的任意车辆两两组合,对车辆进行碰撞事件估算;根据阈值对碰撞时间进行筛选,判定两车是否冲突;预测冲突车辆对的预期碰撞点,获取包含所有碰撞点的最小区域,并进行分区,计算单位时间内每一分区判定的事故发生频率,进一步标定事故隐患黑点。