本发明公开了一种扩展卡尔曼滤波SOC估算，包括以下步骤：(1)、采集当前状态下的电压、电流、历史SOC、累计充放电次数N等参数信息；(2)、基于电池滞回电压特性和回弹电压特性建立电池的三阶RC等效电路模型；(3)、基于改进安时积分法建立SOC状态方程；(4)、基于建立的状态方程和观测方程，根据扩展卡尔曼递推原理不断对当前时刻SOC值进行修正，使估算值逐渐逼近真实值；(5)、SOC误差小于2％时，结束SOC的扩展卡尔曼递推过程。该方案克服了开路电压法无法在线估算，安时积分法电流误差累积的缺点，提高了电池SOC的估算精度，实现了电池SOC的在线估算。